中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2023/02/22
biomimetic robots  control of robotic systems  force control  humanoid robots  serial manipulator design and kinematics  
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  Wu, Lingxi;  Qiao, Hong;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/9  |  提交时间：2022/07/25
Data sets for robotic vision  deep learning for visual perception  reinforcement learning  
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/43  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/70  |  提交时间：2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/69  |  提交时间：2022/06/14