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Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Chen JH(陈嘉浩);  Chen ZY(陈紫渝);  Yao CJ(姚超竞);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/3  |  提交时间：2024/06/04
Continual reinforcement learning  musculoskeletal robots  neural manifold  recurrent neural network (RNN)  
基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:  郑楠;  章颂;  刘玉桥;  王雨桐;  王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/06/03
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery 期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:  Song Zhang;  Lei He;  Dong Wang;  Hongyun Bao;  Suncong Zheng;  Yuqiao Liu;  Baihua Xiao;  Jiayue Li;  Dongyuan Lu;  Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/5  |  提交时间：2024/05/31
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi;  Ren, Jieyu
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/03/26
Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization