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A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei
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Force  Ultrasonic imaging  Muscles  Robots  Feature extraction  Estimation  Exoskeletons  
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2021/04/21
SLAM  Feature enhancement  Pose estimation  Incremental dynamic covariance scaling  Point cloud integration  
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou;  Zhou, Chao;  Zou, Yongxiang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/48  |  提交时间：2021/03/08
Array tomography  automatic collection system  brain sections  microscopic object detection  serial section