×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
作者
郭建伟 [9]
张晓鹏 [8]
严冬明 [7]
王飞跃 [3]
王晓 [2]
刘晓寒 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
发表日期
2024 [3]
2023 [4]
2022 [5]
2021 [6]
2020 [2]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [21]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
INFORMATIO... [2]
ACM TRANSA... [1]
IEEE INTEL... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [5]
National N... [4]
Alibaba Gr... [3]
Beijing Na... [3]
Fundamenta... [3]
更多...
收录类别
SCI [21]
导师
资助机构
National ... [21]
Beijing Na... [5]
National K... [5]
Fundamenta... [4]
Alibaba Gr... [3]
Key Resear... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
;
Guo, Li
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey
Modeling Human Temporal and Spatial Structured Contacts for Epidemic Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 340-351
作者:
Duan, Wei
;
Wang, Xiao
;
Guo, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Epidemics
Social networking (online)
Modeling
Mathematical models
Behavioral sciences
Statistics
Sociology
Agent-based simulation
complex networks
epidemic models
public health emergency management
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Decreased Local Specialization of Brain Structural Networks Associated with Cognitive Dysfuntion Revealed by Probabilistic Diffusion Tractography for Different Cerebral Small Vessel Disease Burdens
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2023, 页码: 14
作者:
Feng, Mengmeng
;
Wen, Hongwei
;
Xin, Haotian
;
Wang, Shengpei
;
Gao, Yian
;
Sui, Chaofan
;
Liang, Changhu
;
Guo, Lingfei
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cerebral small vessel disease burden
Diffusion tensor imaging
probabilistic tractography
Structural network
Graph theory
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Optimal Tracking Control for a Discrete Time Nonlinear Nuclear Power System
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Luan, Zhenhua
;
Wang, Mengxuan
;
Zhang, Yuzhen
;
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Guo, Zhiwu
;
Ling, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:
Wang, Yibing
;
Wang, Long
;
Guo, Jingqiu
;
Papamichail, Ioannis
;
Papageorgiou, Markos
;
Wang, Fei-Yue
;
Bertini, Robert
;
Hua, Wei
;
Yang, Qinmin
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Ego-efficient Lane Changes
Traffic Flow Impacts
Microscopic Simulation
Reinforcement Learning
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field