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基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/63  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/58  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：346/0  |  提交时间：2015/09/22
一种移动式反向自锁举升平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310100020.1, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-10
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  张峰;  佟丽娜;  陈翼雄;  胡进;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  杨帆;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/09/22
一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  王卫群;  李鹏峰;  侯增广;  张军卫;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  佟丽娜;  谭民;  洪毅;  柳会
收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2015/09/22
一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210243574.2, 申请日期: 2012-07-13, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  程龙;  边桂彬;  谢晓亮;  张峰;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/22