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Multi-Task Self-Supervised Learning for Script Event Prediction 会议论文
, Gold Coast, Queensland, Australia, 2021-11
作者:  Bo Zhou;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Jiexin Xu;  Xiaojian Jiang;  Jinlong Li
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/40  |  提交时间：2023/07/04
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/64  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/52  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/37  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习