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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/19  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
Multimodal Affective States Recognition Based on Multiscale CNNs and Biologically Inspired Decision Fusion Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1391-1403
作者:  Zhao, Yuxuan;  Cao, Xinyan;  Lin, Jinlong;  Yu, Dunshan;  Cao, Xixin
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2023/11/17
Physiology  Brain modeling  Feature extraction  Electroencephalography  Biological system modeling  Convolution  Reliability  Multimodal affective states recognition  convolutional neural network  decision fusion model  physiological signals  
Calibration Transfer Based on Affine Invariance for NIR without Transfer Standards 期刊论文
MOLECULES, 2019, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Zhao, Yuhui;  Zhao, Ziheng;  Shan, Peng;  Peng, Silong;  Yu, Jinlong;  Gao, Shuli
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2019/09/30
near-infrared (NIR) spectroscopy  calibration transfer  affine invariance  multivariate calibration  partial least squares (PLS)