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| Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者: Ljubo Vlacic; Hailong Huang; Mariagrazia Dotoli; Yutong Wang ; Petros A. Ioannou; Lili Fan; Xingxia Wang; Raffaele Carli; Chen Lv; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Qing-Long Ha; Fei-Yue Wang
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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文
, 2024
作者: 陈品东
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磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
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经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者: Chen, Long; Li, Yuchen; Silamu, Wushour; Li, Qingquan; Ge, Shirong; Wang, Fei-Yue
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Digital twins Fifth Industrial Revolution Industries Task analysis Production Ontologies Biological system modeling Mining 5.0 smart mining autonomous driving industry 5.0 architectures mining transportation trucks |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/17 | 提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
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| Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study 期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者: Yaxin Shang; Zechen Wei; Hui Hui; Xiaohu Li; Liang Li; Yongqiang Yu; Ligong Lu; Li Li; Hongjun Li; Qi Yang; Meiyun Wang; Mexiao Zhan; Wei Wang; Guanghao Zhang; XIangjun Wu; Li Wang; Jie Liu; Jie Tian; Yunfei Zha
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