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作者:易建强
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:166/54
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提交时间:2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:278/137
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提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:171/78
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提交时间:2022/06/23
Interval type-2 fuzzy logic based transmission power allocation strategy for lifetime maximization of WSNs
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 87, 页码: 11
作者:
Peng, Wei
;
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2020/03/30
Transmission power allocation
Type-2 fuzzy
Wireless sensor network
Network lifetime
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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浏览/下载:190/67
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提交时间:2017/05/05
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:362/138
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提交时间:2016/10/26
Foot Contact Force
Central Pattern Generator
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:342/155
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:322/100
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
Finite time stability and stabilization of Impulsive dynamical control systems
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai,China, 2015-12
作者:
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Zu, Wei
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提交时间:2016/04/06
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
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浏览/下载:221/68
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提交时间:2015/11/08