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| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球 Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/87  |  提交时间:2019/04/24 |
| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文 , Yinchuan, AUG 26-28, 2013 作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei; Long Cheng 收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| Haptic rendering of guide wire manipulation in vascular surgery simulation 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, 2014 作者: Peng Wei; Zhenqiu Feng; Xiao-Liang Xie; Guibin Bian; Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/08/19 |