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基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  胡鹏
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移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/2  |  提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion