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Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang;  Sandoval, Juan;  Laribi, Med Amine
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multi-modal signal processing  multi-modal feedback  multi-modal human-robot interaction  physical human-robot interaction  human-robot interaction  
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/39  |  提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics