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| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661 作者: Vu Phi Tran; Matthew A. Garratt; Kathryn Kasmarik; Sreenatha G. Anavatti Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/39  |  提交时间:2023/03/02 Artificial pheromones distributed control architecture dynamic obstacle avoidance multi-robot coverage stigmergy swarm robotics |
| AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他 2022-06-30 作者: 张桂英 Adobe PDF(9896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/43  |  提交时间:2022/06/30 |
| Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations 期刊论文 IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626 作者: Wang, Fei-Yue; Wang, Xiao; Li, Juanjuan; Ye, Peijun; Li, Qiang 浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/42  |  提交时间:2020/03/17 Social Computing |
| Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7 作者: Wang, Fei-Yue; Qin, Rui; Li, Juanjuan; Yuan, Yong; Wang, Xiao 浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/60  |  提交时间:2020/03/17 Parallel Societies |
| 无权访问的条目 其他 作者: 张桂英 Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/6  |  提交时间:2018/12/12 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张文文 Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王旭 Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |