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| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 沈越
 Adobe PDF(2475Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
Authors: Vu Phi Tran; Matthew A. Garratt; Kathryn Kasmarik; Sreenatha G. Anavatti
 Adobe PDF(7373Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2023/03/02
Artificial pheromones distributed control architecture dynamic obstacle avoidance multi-robot coverage stigmergy swarm robotics |
| AI资讯 2022年 第06期（总第98期） 其他
2022-06-30
Authors: 张桂英
Adobe PDF(9896Kb) | Favorite | View/Download：185/27 | Submit date：2022/06/30 |
| Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
Authors: Wang, Fei-Yue; Qin, Rui; Li, Juanjuan; Yuan, Yong; Wang, Xiao
 View | Adobe PDF(1378Kb) | Favorite | View/Download：160/37 | Submit date：2020/03/17
Parallel Societies |
| Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
Authors: Wang, Fei-Yue; Wang, Xiao; Li, Juanjuan; Ye, Peijun; Li, Qiang
View | Adobe PDF(1378Kb) | Favorite | View/Download：116/18 | Submit date：2020/03/17
Social Computing |
| 无权访问的条目 其他
Authors: 张桂英
Adobe PDF(3725Kb) | Favorite | View/Download：42/6 | Submit date：2018/12/12 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | Favorite | View/Download：209/3 | Submit date：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 王旭
Adobe PDF(6079Kb) | Favorite | View/Download：221/0 | Submit date：2015/09/02
Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 袁瑗
Adobe PDF(10174Kb) | Favorite | View/Download：171/0 | Submit date：2015/09/02
多机器人系统 协调 围捕 动态规划场 局部感知 通道 Multi-robot System Coordination Hunting Dynamic Programming Field Local Sensing Passageway |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 张文文
Adobe PDF(2671Kb) | Favorite | View/Download：248/0 | Submit date：2015/09/02
多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
