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布料仿真中的碰撞检测与碰撞响应问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  赵静
Adobe PDF(1821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2015/09/02
碰撞检测  碰撞响应  相交轮廓  布料仿真  Collision Detection  Collision Response  Intersection Contour  Cloth Simulation  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02
运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking  
虚拟现实在机器人领域的应用与虚拟环境计算理论的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  刘铁成
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟现实  机器人仿真  虚拟环境  网络简化  碰撞检测  Virtual Reality  Robotics Simulation  Virtual Environment  Mesh Simplification  Collision Detection  
机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  杨戈
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words And Phrases  Robotics  Off-line Programming  Computational Geometry  Collision Detection  Mesh Simplification  Inverse Kinematic  
一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  徐春
收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02
力觉反馈  碰撞检测  Obb  物体变形  Nurbs曲面  Hpatic Feedback  Collision Detection  Obb  Object Deformation  Nurbs Surface  
虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  谭珂
收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟手术  鼻腔镜  仿真系统  弹性形变模型  有限元模型  碰撞检测  力反馈技术  Virtual Surgery  Nasoscope  Simulation System  Elastical Deformation Model  Finite Elements Model  Collision Detection  Force Feedback  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02
皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model