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Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Shaohuan;  Qian, Zhengda;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/11/17
Camera pose tracking  Projective invariance  Circular edges  
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review 期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:  Li, Jianwei;  Gao, Wei;  Wu, Yihong;  Liu, Yangdong;  Shen, Yanfei
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2022/06/06
3D reconstruction  image processing  camera pose estimation  surface fusion  
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/12  |  提交时间：2021/12/28
Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor  
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:  Zhao,Xiaomei;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
浏览  |  Adobe PDF(16815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/55  |  提交时间：2020/05/07
Augmented Reality  Moving Object  Human Segmentation  Reconstruction And Tracking  Camera Pose  Human segmentation  
PnP problem revisited 期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 131-141
作者:  Wu, YH;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/11/07
Perspective-n-point Camera Pose Determination  Distance-based Definition  Transformation-based Definition  Depth-ratio Based Equation  Upper Bound Of The Number Of Solutions