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Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2020/08/03
Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning  
Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237
作者:  Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Yang, Hanting;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing
收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2019/12/16
grasping method  humanoid robot  multi-target detection  YOLOv3