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惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
Authors:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/05/20
惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法  
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
Authors:  赵建国;  杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/9  |  Submit date:2024/05/09
复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
Authors:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/3  |  Submit date:2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
Authors:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/9  |  Submit date:2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
Authors:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
Authors:  Yi-Jun Zhang;  Zhao-Fei Yu;  Jian. K. Liu;  Tie-Jun Huang
Adobe PDF(1723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/04/23
Neural decoding  machine learning  deep learning  visual decoding  brain-inspired vision  
基于云预存储技术的Docker在线迁移方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
Authors:  赵旭;  李艳梅;  罗建;  罗金梅
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/13  |  Submit date:2024/04/18
Docker容器  预存储  动态迁移算法  云计算  容错率  
2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2457-2466
Authors:  刘行健;  刘屿;  赵瑞珍
Adobe PDF(1473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/04/17
自然科学基金  自动化  年度总结  
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
Authors:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi;  Ren, Jieyu
Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2024/03/26
Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization  
Multi-caption text-to-face synthesis: Dataset and algorithm 会议论文
, China, 2021-10
Authors:  Sun, Jianxin;  Li, Qi;  Wang, Weining;  Zhao, Jian;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/20  |  Submit date:2024/02/23