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基于Web的汉字一笔一划书写方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201510731172.0, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  王健;  黄卫星;  张桂刚;  苏海霞
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一种自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25
发明人:  王健;  刘漫贤
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打磨  自由曲面  机器人  抛光  去毛刺  精整加工  
一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
发明人:  王健;  刘漫贤
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并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面