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| AI资讯 2023年 第08期（总第112期） 其他
2023-08-24
作者: 张桂英
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| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
 Adobe PDF(6920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/2 | 提交时间：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/4 | 提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者: 侯伟
Adobe PDF(23603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/7 | 提交时间：2021/06/21
光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/4 | 提交时间：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者: 石剑
 浏览 | Adobe PDF(5596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/131 | 提交时间：2019/11/21
光照估计 本征图像 逆向渲染 计算机视觉 深度学习 |
| 2019年第4期动态资讯 其他
2019-04-01
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/140 | 提交时间：2019/04/18 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王昂
Adobe PDF(12029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/3 | 提交时间：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 袁智超
Adobe PDF(13594Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/4 | 提交时间：2018/05/31
机器视觉 深度学习 缺陷检测 盖板玻璃 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
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机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
