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共5条,第1-5条
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文献类型:期刊论文
作者:何文浩
第一作者
专题:智能机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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Adobe PDF(5785Kb)
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浏览/下载:676/166
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
基于FPGA的SIFT特征点检测
期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 429-435
作者:
肖晗
;
何文浩
;
原魁
;
柴晓杰
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浏览/下载:421/94
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提交时间:2016/10/17
尺度不变特征变换(Sift)
现场可编程门阵列(Fpga)
特征点检测
机器视觉
硬件计算
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA
期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:
Yuan K(原魁)
;
Xiao H(肖晗)
;
He WH(何文浩)
;
Yuan K(原魁)
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浏览/下载:350/130
  |  
提交时间:2016/10/17
机器视觉
嵌入式系统
现场可编程门阵列(Fpga)
硬件计算
并行计算
Self-adaptive threshold edge detection and its implementation in hardware
期刊论文
Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2009, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:
He, Wen-Hao
;
Yuan, Kui
;
Zou, Wei
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提交时间:2015/08/12