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共26条,第1-10条
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文献类型:期刊论文
作者:乔红
第一作者
专题:09年以前成果
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A reference model approach to stability analysis of neural networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2003, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 925-936
作者:
Qiao, H
;
Peng, J
;
Xu, ZB
;
Zhang, B
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2016/12/07
Local Field Neural Network Model
Reference Model Approach
Stability Analysis
Static Neural Network Model
Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1993, 卷号: 207, 期号: 5, 页码: 289-306
作者:
QIAO, H
;
DALAY, BS
;
PARKIN, RM
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2016/12/06
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Precise Robotic Chamferless Peg-Hole Insertion Operation Without Force Feedback and Remote Centre Compliance (RCC)
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1994, 卷号: 208, 期号: 2, 页码: 89-104
作者:
QIAO, H
;
DALAY, BS
;
PARKIN, RM
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2016/12/06
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A novel and practical strategy for the precise chamferless robotic peg hole insertion
期刊论文
Robotica, 1995, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 29-35
作者:
H. Qiao
;
B. S. Dalay
;
R. M. Parkin
;
H Qiao
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2016/12/06
Robotics / force Sensor / deviation / angular Error / assembly
Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1995, 卷号: 209, 期号: 6, 页码: 429-448
作者:
Qiao, Hong
;
Dalay, B. S.
;
Parkin, R. M.
;
H Qiao
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2016/12/06
Peg-hole Insertion
Contact Configurations
Force Sensors
Petri Nets
Pre-image
Back-projection
Fine Motion Strategies
Robotics
Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using polyhedral approximations
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2003, 卷号: 217, 期号: 5, 页码: 533-542
作者:
Zhu, X
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2016/12/06
Kinematically Redundant Manipulators
Obstacle Avoidance
Convex Polyhedra
Pseudo-distance
Repulsive Potential
Paired-domination of Trees
期刊论文
Journal of Global Optimization, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 43-54
作者:
Qiao, Hong
;
Kang, Li Ying
;
Cardei, Mihaela
;
Du, Ding Zhu
;
Hong Qiao
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2016/12/06
Brachytherapy
Branch-and-bound
Integer Programming
Optimization
Prostate Cancer
Treatment Planning
Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment'
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2003, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 3159-3184
作者:
Qiao, Hong
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2016/12/06
Regular Polyhedral Objects
Polygonal Parts
Localization
Recognition
Operations
Plane
Lower bounds on the minus domination and k-subdomination numbers
期刊论文
THEORETICAL COMPUTER SCIENCE, 2003, 卷号: 296, 期号: 1, 页码: 89-98
作者:
Kang, Li Ying
;
Qiao, Hong
;
Shan, Er Fang
;
Du, Ding Zhu
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2016/12/06
Domination Number
Minus Domination
K-subdomination
Comparing data mining methods with logistic regression in childhood obesity prediction
期刊论文
INFORMATION SYSTEMS FRONTIERS, 2009, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 449-460
作者:
Zhang, Shaoyan
;
Tjortjis, Christos
;
Zeng, Xiaojun
;
Qiao, Hong
;
Buchan, Iain
;
Keane, John
收藏
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2016/12/06
Medical Data Mining
Machine Learning
Public Health
Prediction
Accuracy