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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/9  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 杨磊 Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/4  |  提交时间:2018/06/01 异构系统加速核 指令级并行 有限状态机 编程模型 编译器设计 |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 雷炜阳 Adobe PDF(3661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 知识引导的汉语语音识别搜索算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨占磊 Adobe PDF(1511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:583/0  |  提交时间:2015/09/02 语音识别 解码算法 路径扩展 概率融合 Speech Recognition Decoding Algorithm Path Extension Probability Fusion |
| 基于多种医学影像模态处理与分析的情绪脑机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 杨磊 Adobe PDF(15683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02 情绪 功能磁共振成像 脑电图 事件相关电位 多模态医学影像 Emotion Functional Magnetic Resonance Electroencephalogram Event-related Medical Multimodality Imaging |