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出处:自动化学报
发表日期:2023
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:17/8
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:
许水清
;
柴晖
;
胡友强
;
黄大荣
;
张可
;
柴毅
Adobe PDF(6343Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/09
牵引电机
速度传感器故障
转子断条故障
未知输入滑模观测器
未知输入区间观测器
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:
张泽辉
;
李庆丹
;
富瑶
;
何宁昕
;
高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)
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提交时间:2024/04/17
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