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猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
作者:  陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/06/13
脑图谱  猕猴  连接  弥散磁共振  细胞构筑  跨物种比较  个体化  
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陆金梁
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/06/13
神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/3  |  提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者:  李文路
Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28
面孔检测  面孔身份识别  面孔社会特征判断  颅内电生理记录  人脑颞叶  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/5  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/12  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/25  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/12  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  向露
Adobe PDF(8353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/21  |  提交时间:2022/06/25
任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/14  |  提交时间:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统