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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Computational Experiments: A New Analysis Method for Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Xue, Xiao
;
Shen, Yifan
;
Yu, Xiangning
;
Zhou, De-Yu
;
Wang, Xiao
;
Wang, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/12/21
Cloud manufacturing service ecosystem (CMSE)
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSSs)
experiment analysis
experiment design
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
;
Liu, Qifeng
;
Lei, Zhen
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(602Kb)
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2023/07/03
Topic-Oriented Dialogue Summarization
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2023, 卷号: 31, 页码: 1797 - 1810
作者:
Lin, Haitao
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhai, Feifei
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(3037Kb)
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浏览/下载:213/84
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提交时间:2023/06/13
dialogue summarization
abstractive summarization
controllable text generation
natural language processing
Process Monitoring, Diagnosis and Control of Additive Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 27
作者:
Fang, Qihang
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Yan, Chao-Bo
;
Wu, Huaiyu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2023/03/20
Additive manufacturing (AM)
in-situ monitoring
defect detection
fault diagnosis
closed-loop control
Zero-shot language extension for dialogue state tracking via pre-trained models and multi-auxiliary-tasks fine-tuning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 259, 页码: 14
作者:
Xiang, Lu
;
Zhao, Yang
;
Zhu, Junnan
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2023/03/20
Dialogue state tracking
Zero -shot language extension
Multilingual DST
Pre -trained models
Multi -auxiliary -tasks fine-tuning
Optimal Tracking Control for a Discrete Time Nonlinear Nuclear Power System
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Luan, Zhenhua
;
Wang, Mengxuan
;
Zhang, Yuzhen
;
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Guo, Zhiwu
;
Ling, Jun
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2023/02/22