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GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
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浏览/下载:110/10
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提交时间:2024/01/31
Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images
期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6
作者:
Liu, Peng
;
Li, Fuyu
;
Yuan, Shanshan
;
Li, Wanyi
收藏
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浏览/下载:264/0
  |  
提交时间:2022/07/25
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:
Zhou, Chenlin
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Huang, Yikun
;
Li, Wanyi
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/11/03
Deep learning
defect detection
object detection
tubular solder joint detection
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)