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GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/6  |  提交时间：2024/01/31
Multi-scale object detection in satellite imagery based on yolt 会议论文
, Yokohama, Japan, 28 July 2019 - 02 August 2019
作者:  Li, Wentong;  Li, Wanyi;  Yang, Feng;  Wang, Peng
Adobe PDF(497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/35  |  提交时间：2023/04/27
Multi-scale object detection  Satellite Imagery  YOLT  
Deep domain adaptive object detection: a survey 会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:  Wanyi Li;  Fuyu Li;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/16  |  提交时间：2023/04/27
Object detection  Deep domain adaptation  Adaptive object detection  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/206  |  提交时间：2019/09/30
Top-down spatiotemporal saliency detection using spectral filtering 会议论文
FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2013), Beijing, PEOPLES R CHINA, APR 21-22, 2013
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Li, WY
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2017/01/13
Visual Attention  Top-down Spatiotemporal Saliency  Spectral Filtering  
Double Least Squares Pursuit for Sparse Decomposition 会议论文
IFIP 7th International Conference on Intelligent Information Processing, 无, 无
作者:  Wanyi Li;  Peng Wang;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2017/01/13
Sparse Decomposition  Sparse Representation  Sparseapproximation Algorithm  Double Least-squares Pursuit  
Object discovery on RGB-D data via salient object proposals 会议论文
2015 Chinese Automation Congress (CAC), Wuhan, PEOPLES R CHINA, NOV 27-29, 2015
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Fan, Naiji;  Zhou, Hai;  Jing, Feng;  Li, WY
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2017/01/13
Object Discovery  Saliency  Object Proposals  Rgbd Data  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/112  |  提交时间：2016/10/16
Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：573/261  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
Salient Object Detection based on Boundary Contrast with Regularized Manifold Ranking 会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Li, Wanyi;  Shang, Xiaopeng;  Qiao, Hong;  Wang Peng
浏览  |  Adobe PDF(3313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/120  |  提交时间：2016/06/21
Salient Object Detection  Manifold Ranking  Contrast Saliency  Boundary Connectivity