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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:26/9
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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收藏
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浏览/下载:39/13
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
It takes two: Dual Branch Augmentation Module for domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(1630Kb)
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收藏
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浏览/下载:77/5
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提交时间:2024/03/27
Domain generalization
Fourier transform
Uncertainty calibration
Test-time adaptation
Temporal Double Graph Convolutional Network for CO and CO
2
Prediction in Blast Furnace Gas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Zhang, Tingkun
;
Liu, Chengbao
;
Liu, Zhenjie
;
Tan, Jie
;
Ahmat, Mutellip
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浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Blast furnace gas (BFG)
CO and CO2 content
graph convolutional network (GCN)
hypergraph convolutional network
prediction
Bridging the gap with grad: Integrating active learning into semi-supervised domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 186-199
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(2408Kb)
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浏览/下载:68/6
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提交时间:2024/03/26
Domain generalization
Semi-supervised learning
Active learning
Knowledge enhanced ensemble method for remaining useful life prediction under variable working conditions
期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2024, 卷号: 242, 页码: 13
作者:
Li, Yuan
;
Li, Jingwei
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2024/02/22
Remaining useful life
Ensemble learning
Attention mechanism
Convolutional neural network
Transfer learning
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:110/8
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提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Label propagation-based unsupervised domain adaptation for intelligent fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2023, 页码: 18
作者:
Wang, Huanjie
;
Li, Yuan
;
Bai, Xiwei
;
Li, Jingwei
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/11/17
Intelligent diagnosis
Rotating machinery
Label propagation
Subpopulation shift
Unsupervised domain adaptation