中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正  
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/19  |  提交时间：2024/01/23
Collision avoidance  conflict resolution  multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system  path planning  
MPC-Based Change Management of Supply Chain Under Disruption Risks: The Case of Battery Industry 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1896-1898
作者:  Yi Yang;  Chen Peng
Adobe PDF(1339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/15  |  提交时间：2023/08/10
Joint Slot Scheduling and Power Allocation in Clustered Underwater Acoustic Sensor Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1501-1503
作者:  Zhi-Xin Liu;  Xiao-Cao Jin;  Yuan-Ai Xie;  Yi Yang
Adobe PDF(422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/23  |  提交时间：2023/05/29
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:  Ting Zhang;  Wenjie Song;  Mengyin Fu;  Yi Yang;  Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/37  |  提交时间：2021/09/03
Autonomous vehicle  intersection  motion prediction  prior trajectories model  turning intention  
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:  Yi Yang;  Fan Qiu1 Hao Li;  Lu Zhang;  Mei-Ling Wang;  Meng-Yin Fu
浏览  |  Adobe PDF(70896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/50  |  提交时间：2021/02/23
Semantic map  stereo vision  motion segmentation  visual odometry  simultaneous localization and mapping (SLAM).