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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo
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Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation  
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2021/01/07
Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy