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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/04/24
卡尔曼滤波网络  人体肢体运动估计  表面肌电信号  渐进无迹卡尔曼滤波  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:  Xianglu Zhu;  Zhang Zhang;  Wei Wang;  Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory  
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:  Jiaqi Liu;  Guoyang Xie;  Jinbao Wang;  Shangnian Li;  Chengjie Wang;  Feng Zheng;  Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
Weakly Supervised Object Localization with Background Suppression Erasing for Art Authentication and Copyright Protection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 89-103
作者:  Chaojie Wu;  Mingyang Li;  Ying Gao;  Xinyan Xie;  Wing W. Y. Ng;  Ahmad Musyafa
Adobe PDF(7319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Weakly supervised object localization, erasing method, deep learning, computer vision, art authentication and copyright protection  
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:  Mengting Liu;  Ying Zhou;  Yuwei Wu;  Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation  
MVContrast: Unsupervised Pretraining for Multi-view 3D Object Recognition 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 872-883
作者:  Luequan Wang;  Hongbin Xu;  Wenxiong Kang
Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/04/23
Multi view, unsupervised pretraining, contrastive learning, 3D vision, shape recognition  
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:  Qi Wang;  Zhihua Zhong;  Yuchi Huo;  Hujun Bao;  Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing  
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning