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Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/49  |  提交时间：2021/11/03
Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling  
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction  Drone-robot cooperation  Aerial map construction  Ground robot localization  Ground-to-aerial image merging  
View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
作者:  Cui, Hainan;  Shi, Tianxin;  Zhang, Jun;  Xu, Pengfei;  Meng, Yiping;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2021/04/06
Structure-from-motion  View-graph construction  Epipolar geometry computation  
Incremental Rotation Averaging 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2021, 卷号: 129, 页码: 1202-1216
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Xie, Zexiao;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2021/03/01
Rotation averaging  Incremental estimation  Accuracy and robustness