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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/11  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315 作者: 刘金平; 何捷舟; 唐朝晖; 谢永芳; 马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/20 浮选泡沫图像 循环生成对抗网络 光照不变颜色特征 Wasserstein距离 结构保持 |
| 基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169 作者: 蒋朝辉; 周科; 桂卫华; 曹婷; 潘冬; 朱既承
Adobe PDF(2712Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/17  |  提交时间:2024/05/09 高炉料面 数学建模 运动轨迹 径向距离 堆积形状 离散单元法 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文 , 2023 作者: 李明威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6920Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:118/4  |  提交时间:2023/06/19 曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(55728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:479/35  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈典浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34272Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2021/06/22 三维人脸重建 三维人脸形变模型 图像修补 块匹配 卷积神经网络 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |