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| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者: Boyin Liu ; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu; Lele Wang
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| Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
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| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
Adobe PDF(11380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者: Yuqiao Wu; Haifeng Zhang; Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/07/12 |
| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者: 刘广浩
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脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
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经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
Adobe PDF(18136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者: 黄海涛
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社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
