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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
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滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
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自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
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优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
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工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
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吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动