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| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月 Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 建模与仿真服务化研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620 作者: 张淼; 许凯; 彭勇; 尹全军 Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/04/24 仿真服务 建模与仿真 云仿真 面向服务架构 建模仿真即服务 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256 作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/04/18 深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/14  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文 , 2023 作者: 施家辉 Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/4  |  提交时间:2023/09/27 对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余玮宸 Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/4  |  提交时间:2023/07/03 步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰 Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/6  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文 , 2023 作者: 刘云帆 Adobe PDF(17522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/6  |  提交时间:2023/06/20 生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究 学位论文 , 2023 作者: 操润楠 Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/4  |  提交时间:2023/06/13 辅助诊断 胃癌 内镜图像 半监督学习 影像组学 |