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一种微润灌溉水量自动控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201410067377.9, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2014-02-26
发明人:  范兴容;  康孟珍;  华净;  王秀娟;  王浩宇;  王飞跃
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压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高群
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微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式pid  Micro-gripper  Compliant Mechanisms  Finite Element Method  Force/displacement Sensor  Incremental Pid  
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
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两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback