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| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华
 Adobe PDF(5403Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/3 | 提交时间：2024/05/09
声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |
| 基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者: 徐齐胜; 许可乐; 窦勇; 高彩丽; 乔鹏; 冯大为; 朱博青
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被动声呐信号 水中目标自动识别 深度学习 有监督学习 自监督学习 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
Adobe PDF(5843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/14 | 提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者: 韩明伦
 Adobe PDF(9191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/19 | 提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/10 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波
Adobe PDF(3009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/58 | 提交时间：2022/09/17 |
| 面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/17 | 提交时间：2022/09/14
语音增强与分离 脉冲神经网络 模型压缩 听觉感知恢复 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郝云喆
Adobe PDF(5007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/16 | 提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 隋典伯
Adobe PDF(5562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/18 | 提交时间：2022/06/14
知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张鹏
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鸡尾酒会问题 语音分离 视觉辅助 在线流式处理 生成对抗训练 |
