中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/25  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/26  |  提交时间：2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张曼
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/1  |  提交时间：2015/09/02
生物特征识别  虹膜识别  形变  特征提取  特征匹配  Biometrics  Iris Recognition  Deformation  Feature Representation  Feature Matching