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| 基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者: 詹兆康; 胡旭光; 赵浩然; 张思琪; 张峻凯; 马大中
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风机数据 数据插补 时空特征 生成对抗网络 |
| AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他
2023-11-01
作者: 张桂英
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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/7 | 提交时间：2024/06/05
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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
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轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者: 高阳; 吴文海; 王子健
Adobe PDF(1568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/12 | 提交时间：2024/05/20
级联线性自抗扰控制 输入饱和约束 高频量测噪声 滤波器 抗饱和补偿 |
| 一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者: 舒智林; 李思宜; 于宁波; 朱志中; 巫嘉陵; 韩建达
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神经康复训练 脑肢融合 量化评价 在线调整 神经参与度 |
| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹
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自适应控制 CFB 非线性系统 间歇性执行器故障 |
| 计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者: 薛霄; 于湘凝; 周德雨; 彭超; 王晓; 周长兵; 王飞跃
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计算实验 人工社会 多主体建模 实验设计 路线图 |
