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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文 计算机仿真, 2023, 页码: 10 作者: 沈越 ; 范国梁 ; 李丽娟![](/image/person.jpg)
Microsoft Word(574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/61  |  提交时间:2023/06/29 粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/21  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:121/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张似衡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/9  |  提交时间:2020/09/16 医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 聂帅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5903Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:433/13  |  提交时间:2018/05/31 语音增强 语音分离 深度学习 非负矩阵分解 语谱特性 声学环境 |
| 真实感人脸纹理关键技术研究及实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 周霞
Adobe PDF(2856Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 真实感人脸纹理 参数化 主动外观模型 多角度纹理混合 Photorealistic Face Texture Parameterization Active Appearance Models Multi-view Texture Blending |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2015/09/02 末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |