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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
 Adobe PDF(51449Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
Adobe PDF(14629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| 基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王本智
Adobe PDF(3714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 黄上京
Adobe PDF(15636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/3 | 提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
Adobe PDF(18647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/30
电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
 Adobe PDF(14269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/12 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
