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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者: 陈晨; 韩纪庆; 陈德运; 何勇军
 Adobe PDF(2278Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/13 | 提交时间：2024/05/20
说话人识别 句级特征提取 任务分段式策略 任务驱动式策略 联合学习 |
| 广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者: 王肖锋; 陆程昊; 郦金祥; 刘军
Adobe PDF(8192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/4 | 提交时间：2024/05/20
二维主成分分析 广义余弦模型 鲁棒性 范数 降维 |
| 基于空间向量分解的边界剥离密度聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1195-1213
作者: 张瑞霖; 郑海阳; 苗振国; 王鸿鹏
Adobe PDF(5506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/13 | 提交时间：2024/05/09
聚类 空间向量分解 边界剥离 投影子空间 高维 密度 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/7 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 牛凯
Adobe PDF(6805Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/14 | 提交时间：2020/10/15
视觉-语言跨模态匹配 表达学习 度量学习 基于自然语言描述的行人搜索 图像文本匹配 |
| 面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张志忠
Adobe PDF(7131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/19 | 提交时间：2020/06/10
行人重识别 多视角机器学习 特征融合 度量学习 深度卷积神经网络 |
| 低资源语言的多语言语音识别建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 周世玉
Adobe PDF(2353Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1166/8 | 提交时间：2018/12/20
语音识别 多语言 低资源 跨语言 端到端 多语言语音识别 中 英混合语音识别 Asr Multilingual Low-resource Cross-language Sequence-to-sequence Multilingual Speech Recognition English-mandarin Bilingual Speech Recognition |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
Adobe PDF(21662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/3 | 提交时间：2018/05/31
机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 非控场景下人脸分析关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 曹冬
Adobe PDF(14863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：444/13 | 提交时间：2016/07/01
非控场景 视频 人脸识别 哈希 性别识别 多角度聚类 |
