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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
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遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/17  |  提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  杨森
Adobe PDF(17057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/09/02
摄像机标定  摄像机位姿估计  一维标定  平面标定  加权最小二乘  Camera Calibration  Camera Pose Estimation  1d Calibration  2d Calibration  Weighted Least Squares  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect