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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
动态资讯 2021年 第07期(总第87期)
其他
2021-07-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(16033Kb)
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浏览/下载:34/19
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2018年 第12期(总第56期)
其他
2018-12-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2451Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2018年 第10期(总第54期)
其他
2018-10-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(3865Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第01期(总第105期)
其他
2023-01-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8314Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第07期(总第99期)
其他
2022-07-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7409Kb)
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浏览/下载:17/8
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第02期(总第94期)
其他
2022-02-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(10459Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/07/01
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
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浏览/下载:52/1
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
, 2024
作者:
范略
Adobe PDF(10874Kb)
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提交时间:2024/06/17
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