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| 基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者: 周洁容; 李海洋; 凌军; 陈浩; 彭济根
 Adobe PDF(1655Kb) |  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
压缩感知 稀疏信号重构 MM技术 外点罚函数法 共轭梯度法 |
| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者: 王祝; 徐广通; 龙腾
Adobe PDF(2508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/2 | 提交时间：2024/04/18
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
 Adobe PDF(42245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/3 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 董宗宽
Adobe PDF(4970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/14 | 提交时间：2021/06/20
多智能体深度强化学习 协同行为学习 语言几何学 可解释性 Z学习 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 沈宇
Adobe PDF(3908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/3 | 提交时间：2018/05/31
语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/2 | 提交时间：2018/05/31
3d打印 数字光处理 切片过程 摆放指向优化 支撑生成 遗传算法 Gpu并行计算 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 基于支持向量机的快速非线性分类算法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 毛雪
Adobe PDF(3791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/6 | 提交时间：2017/06/23
支持向量机 机器学习 非线性分类 快速算法 集成学习 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨伟
Adobe PDF(2936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/1 | 提交时间：2017/06/15
鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 匡秋明
Adobe PDF(9703Kb) | 收藏 | 浏览/下载：420/10 | 提交时间：2017/06/07
随机森林 降雨估计 多源数据融合 时空模型 不平衡数据 |
