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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/05/28
受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/05/20
高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20
深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
基于混合变分自编码器回归模型的软测量建模方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 398-407
作者:  崔琳琳;  沈冰冰;  葛志强
Adobe PDF(12565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20
软测量  变分自编码器  高斯混合模型  混合变分自编码器回归模型  多模态工业过程  
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:  邹伟东;  夏元清
Adobe PDF(6777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20
虚拟机性能预测  宽度学习系统  压缩因子  网络收敛速度  泛化性能  
模糊失真图像无参考质量评价综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:  陈健;  李诗云;  林丽;  王猛;  李佐勇
Adobe PDF(8133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/05/20
图像质量评价  无参考图像质量评价  模糊图像  数据集