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基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
作者:  周雨欣
Adobe PDF(95539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/07/01
Remote sensing image  image registration  deep learning  feature extraction  
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
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脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/4  |  提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王晨皓
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/2  |  提交时间:2024/06/16
常识知识  常识知识获取  语言模型知识萃取  语言模型知识内化  常识问答  
丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24,
发明人:  赵东城;  曾毅
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基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  黎诚译
Adobe PDF(21622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/06/05
脑图谱  个体化分区  多模态 MRI  脑连接  深度学习  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知