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多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:  杨天金;  侯振杰;  李兴;  梁久祯;  宦娟;  郑纪翔
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行为识别  信息融合  深度时空图  多聚点子空间学习  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
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深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
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手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/8  |  提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于深度图像的人体姿态估计方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210271289.1, 申请日期: 2012-07-31, 公开日期: 2013-01-02
发明人:  黄向生;  徐波
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/27
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
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增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
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在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/15  |  提交时间:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王洪松
Adobe PDF(9179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/7  |  提交时间:2018/06/01
行为识别  全局运动特征  时间演变  空间关系  几何输入