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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
 Adobe PDF(63501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：160/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人: 温丰; 原魁; 柴晓杰
 浏览 |  Adobe PDF(1037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/60 | 提交时间：2015/09/22 |
| 典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
Adobe PDF(1948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2015/09/02
输入估计 贝叶斯滤波 交互式多模型算法 自适应转弯率 渐消因子 Input Estimation Bayesian Filtering Interactive Multiple Model Adaptive Turn Rate Fading Factor |
| 基于生物网络的关联发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘西
Adobe PDF(3866Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2015/09/02
本体 生物网络 贝叶斯回归 网络拓扑 致病基因 药物靶标 网络药理学 关联发现 Ontology Bio-network Bayesian Regression Network Topology Disease Gene Drug Target Network Pharmacology Association Discovery |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/2 | 提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张怀相
Microsoft Word(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
